L’ESP32 WROOM DevKit V1 est l’une des cartes les plus utilisées dans le monde du prototypage électronique et de l’IoT.
Grâce à son microcontrôleur Espressif ESP32, elle combine Wi-Fi, Bluetooth, ADC, DAC et GPIO multifonctions.
Ce guide détaille le pinout complet du module, les broches GPIO disponibles, les broches à éviter, ainsi que les bonnes pratiques de câblage pour éviter les erreurs de démarrage.
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Cet article s’inspire notamment du guide « Pinout Reference » de uPesy.
Schéma de brochage général#
Les grandes familles de broches#
Alimentation & Masse#
- Pin 3V3 : sortie du régulateur intégré (ou entrée si tu alimentes directement en 3,3 V).
- Pin GND : masse commune.
- Pin VIN / 5 V : entrée d’alimentation 5 V (utile si tu n’utilises pas le port USB).
GPIO numériques & périphériques#
Grâce à la flexibilité du puce ESP32, beaucoup de pins peuvent être configurées en digital, analogique, PWM, I²C, SPI, etc.
Les plus couramment utilisées et “sûres” sont : 4, 5, 16, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 25, 26, 27, 32, 33.
ADC / DAC / Tactile#
- Les entrées analogiques (ADC) du bloc ADC1 / ADC2 sont réparties sur plusieurs GPIO.
- Le module intègre deux sorties DAC : GPIO 25 et GPIO 26.
- Les capteurs tactiles (Touch) sont disponibles sur : GPIO 0, 2, 4, 12–15, 27, 32, 33.
⚠️ Note importante : les broches du bloc ADC2 (GPIO 0, 2, 4, 12–15, 25–27) ne fonctionnent pas correctement lorsque le Wi-Fi est actif, car elles partagent des ressources internes.
Pour des mesures analogiques fiables, utilise de préférence ADC1 (GPIO 32–39).
Interfaces de communication#
| Interface | Broches « courantes » | Remarques |
|---|---|---|
| I²C | SDA 21 / SCL 22 | Broches par défaut, reconfigurables dans le code |
| SPI | MOSI 23 / MISO 19 / SCK 18 / CS 5 | Brochage standard VSPI |
| UART | TX0 1 / RX0 3 (USB) • TX2 17 / RX2 16 (libre) | UART0 = port série USB |
Broches sensibles / à manier avec précaution#
Certaines broches sont critiques au démarrage (boot) ou utilisées en interne par la mémoire flash.
Les manipuler à tort peut empêcher le boot du module.
| GPIO | Particularité | Recommandation |
|---|---|---|
| 6 → 11 | Reliées à la Flash SPI interne | ❌ Ne jamais utiliser |
| 0 | Doit être LOW pour passer en mode flash | ⚠️ À éviter pour des boutons / LED |
| 2 | Doit être LOW au boot | ⚠️ Éviter en sortie |
| 12 | HIGH empêche le démarrage | ⚠️ Ne pas utiliser |
| 15 | Doit être LOW au boot | ⚠️ À éviter |
| 34 → 39 | Entrées uniquement (pas de sortie) | ✅ Parfait pour capteurs analogiques |
Broches « sûres » et bons usages#
Voici les broches les plus stables et sans conflit matériel :
| Usage | GPIO recommandé | Exemple |
|---|---|---|
| LED / PWM | 25, 26, 27 | Contrôle de LED ou servo |
| Entrées analogiques | 32, 33, 34, 35 | Capteur piézo, potentiomètre |
| I²C | 21 (SDA), 22 (SCL) | Écran OLED, capteur BMP280 |
| SPI | 18 (CLK), 19 (MISO), 23 (MOSI), 5 (CS) | MCP3008, lecteur SD |
| UART libre | 16 (RX2), 17 (TX2) | DFPlayer Mini, GPS |
Conseils pratiques#
- Toujours relier la masse (GND) de l’ESP32 et de tous les périphériques.
- Ne jamais injecter de 5 V sur un GPIO (3,3 V max).
- Prévoir une alimentation externe si tu utilises beaucoup de périphériques (LED, moteurs, HUB75, etc.).
- Identifier les broches réservées (Flash, Strapping) dès la conception du schéma.
- Définir les pins dans ton code via
#defineou constantes (const int LED_PIN = 25;) pour clarifier ton câblage.
Ressources utiles#
- 🔗 uPesy — ESP32 Pinout Reference (FR)
- 🔗 Random Nerd Tutorials — ESP32 Pinout Reference (EN)
- 🔗 LastMinuteEngineers — ESP32 WROOM-32 GPIO Guide (EN)
- 🔗 Espressif — ESP32 Hardware Design Guidelines (PDF officiel)
- 🔗 Documentation Espressif officielle (ESP-IDF)
En résumé#
- ✅ GPIO 25–27 / 32–33 → zones sûres pour tests
- ⚠️ GPIO 0 / 2 / 12 / 15 → attention au boot
- ❌ GPIO 6–11 → réservées à la Flash
- 🧮 GPIO 34–39 → entrées uniquement
- 🔋 Alim toujours en 3.3 V sur les GPIO
- 📶 Évite ADC2 si le Wi-Fi est actif
👉 Si tu veux aller plus loin, consulte mon article sur le branchement d’un capteur piézo sur ESP32
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